迷你特工队意外穿越到白垩纪，发现恐龙王的王冠被坏人偷走了。
一次实验意外，弗特、赛米、露西和麦克斯四人连同总部一起被抛回了白垩纪晚期。他们本只想等待救援，却发现这个时空的恐龙王——一头善良的巨型霸王龙——正在因为王冠失窃而失去对肉食恐龙的威慑力，导致整个生态系统失衡。偷走王冠的是来自未来的黑暗猎人“幽爪”，他想用王冠的琥珀能量制造恐龙军团。迷你特工队不得不与三角龙长老、小甲龙“铁头”结成临时同盟。在没有总部支援的情况下，四台微型机甲只能靠野外捡陨铁碎片来升级。最终决战中，小甲龙铁头为了保护伙伴第一次勇敢顶向幽爪的机甲，而弗特在绝境中领悟了无需机甲的勇气合击。他们不仅夺回了王冠，更让恐龙王明白了真正的统治不是靠王冠，而是靠信任。
低龄向但不降智，机甲合体与恐龙元素融合得十分自然。小甲龙“铁头”的成长线非常动人，从胆小鬼到小英雄的转变让很多小观众流泪。打斗场面流畅，科普与冒险平衡得很好。
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